具有伸缩货叉的立体仓储机器人及存储系统、存储方法

本发明提供一种具有伸缩货叉立体仓储机器人及存储系统、存储方法，其包括主体，在主体上安装有驱动机构、第一传动机构、导向机构，驱动机构驱动第一传动机构，实现立体仓储机器人的升降运动；立体仓储机器人还设有外壳，所述外壳包覆主体和驱动机构，第一传动机构和导向机构从外壳上露出；在主体上方设有伸缩货叉。立体仓储机器人及仓储系统，极大简化了现场的组装调试工作，降低实施成本，加快了交付流程。