基于物联网的智能仓储方法及系统

本发明公开了基于物联网的智能仓储方法及系统，具体涉及智能仓储技术领域，包括数据采集模块、路径规划低效评估模块、算法处理模块和陷阱解除模块；数据采集模块，监测、收集智能仓储机器人工作过程中的数据，获取智能仓储机器人工作时的路径规划效率信息和环境协调信息。本发明基于对智能仓储机器人工作时的执行时间、路径长度、路径寻找成功率、资源利用率、响应时间和充电能效等参数的监测和分析，评估智能仓储机器人是否处于路径规划低效状态，当确定智能仓储机器人现有的路径规划低效后，通过JPS算法对现有的路径规划算法进行优化，再运用全局优化方法构建模拟退火算法，对数据集进行处理，在较大的搜索空间内获取全局最优解。