充电对准组件和充电方法

本发明提供了一种充电对准组件和充电方法，充电对准组件包括：第一检测件，和充电站的充电筒状结构连接，第一检测件用于检测充电筒状结构的第一转动角度θ1，充电筒状结构绕充电筒状结构的轴线可转动地设置；第二检测件，和待充电件的充电轴连接，第二检测件用于检测充电轴的第二转动角度θ2，待充电件沿充电轴的轴向方向可运动地设置，待充电件的充电轴绕充电轴的轴线可转动地设置；第一检测件和第二检测件均与充电筒状结构通讯连接，以根据第二转动角度θ2控制充电筒状结构转动，直至第二转动角度θ1＝θ2+n*360°，以使充电轴与充电筒状结构插设连接。本发明解决了现有技术中的巡检机器人的充电效率较低的问题。