一种太阳能板生产用层压框机械手

本实用新型属于输送技术领域，涉及一种太阳能板生产用层压框机械手，包括多轴机械臂、抓手连接框、四个夹取组件和伸缩组件；夹取组件包括夹紧气缸、一对气缸夹爪、两个压板，压板位于气缸夹爪夹持运动方向的两侧，压板呈L形，包括与夹紧气缸固定的固定面部和垂直连接于固定面部下端的下压面部，两个下压面部的下表面平齐并高于气缸夹爪的最下端。本实用新型能够在夹取组件靠近层压框时先由两个压板的下压面部的下表面接触层压框的边框，使距离得到控制，此时夹紧气缸控制两个气缸夹爪夹紧就能保证只夹持到一个层压框，避免了太阳能板被压坏的问题。