一种防抖型机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种防抖型机械臂，包括底座，所述底座的表面设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设有用于夹持物料的抓取组件，所述抓取组件包括末端电机，所述末端电机与多轴机械臂的末端转动连接，所述末端电机的表面固定有安装架，所述安装架的表面固定有支撑环，所述支撑环的表面均匀固定有三个气缸，所述气缸的顶部固定有三分顶板，所述三分顶板的顶部固定有外套管，该防抖型机械臂，控制气缸顶出后，通过气缸传动吸盘与物料接触，由吸盘对物料的顶部进行吸附夹持，随后配合抓取组件，进行二次抓取夹持，进而提高了本发明抓取物料的稳定性，使得后期转运物料时的防抖性能提升。