一种便于保护储气罐的机械手抓取结构

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种便于保护储气罐的机械手抓取结构，包括安装板、抓取组件、连接架和托防组件，所述抓取组件设置于安装板底部的两侧，所述连接架固定连接于安装板的顶部，所述托防组件安装于抓取组件的一侧，所述抓取组件包括安装框、转动块、齿块、第一电机、机械臂和夹持块，所述安装框固定连接于安装板的底部，所述转动块转动连接于安装框的内部。该便于保护储气罐的机械手抓取结构，通过气缸带动升降杆下降，使得移动托板移动到夹持的储气罐下方，随后第二电机带动移动托板移动，使得移动托板移动到储气罐下方，起到承托防护的作用，避免运输途中储气罐掉落发生危险。