一种适用于能够自动装配轮毂轴承和制动盘的自动装配设备的加工方法

本发明公开了一种适用于能够自动装配轮毂轴承和制动盘的自动装配设备的加工方法，包括：S1：固定料框位置；S2：依次并循环往复从S1中固定料框中抓取轮毂轴承或吸塑盘及制动盘或吸塑盘；S3：依次识别S2中搬运轮毂轴承和制动盘姿态；S4：将S3中轮毂轴承与制动盘轴线重合及相对应孔位配合形成合拼体；S5：将合拼体依次输送至盘跳检测机、拧紧组件完成装配；S6：将装配体输送至下一工艺工位并进行翻转。本发明通过使用相对应的设备实现制动盘和轮毂轴承的自动上料、自动合拼、自动检测以及自动装配和自动翻转，使得制动盘和轮毂轴承在装配过程中能够实现轴线重合、孔位相对，且避免两者表面发生磕碰，提高装配质量，提高装配效率。