摘要
本实用新型提供一种制动盘抓取工装,包括外套管、滑动穿设于外套管内的拉杆、设置在外套管与拉杆之间的张紧机构、用于驱动拉杆滑动的电动缸,外套管的一端阵列设置有若干铰接座一,拉杆对应的一端阵列设置有若干铰接座二;张紧机构包括一端与铰接座一铰接的连接杆一、一端与铰接座二铰接的连接杆二,连接杆一的另一端与连接杆二的另一端铰接,外套管可分离地穿过制动盘,连接杆一的另一端和连接杆二的另一端分别与制动盘可分离的抵接。本实用新型提供的制动盘抓取工装,将外套管插入制动盘后,电动缸带动拉杆上升,使得张紧机构的连接杆一和连接杆二扩张从而与制动盘的内侧接触并抵接牢固,从而实现对制动盘的抓取,制动盘的抓取搬运效率较高。
技术关键词
抓取工装
制动盘
外套管
张紧机构
拉杆
衬垫
法兰盘
阵列
套筒
直线轴承
机械臂
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