多自由度的肢体、机器手及机器人

本实用新型公开了一种多自由度的肢体、机器手及机器人，多自由度的肢体包括：基础结构和肢体结构；基础结构包括：基座和驱动装置，驱动装置设置于基座；肢体结构包括：第一肢体、第一驱动机构及第二肢体；驱动装置与第一肢体活动连接，并用于驱动第一肢体相对于基座活动；第一驱动机构用于驱动第二肢体相对于第一肢体转动。基础结构中的驱动装置用于驱动肢体结构相对于基座活动，实现整个肢体结构的活动。肢体结构中的第一驱动机构用于驱动第二肢体相对于第一肢体转动，实现第二肢体的转动。通过第一驱动机构和驱动装置配合，实现肢体的多自由度活动，且整体结构更加分散且布局合理，体积较小，具有较高的仿真效果。