摘要
本实用新型公开了举升式AMR感应避障装置,包括:机器人本体、防护组件;机器人本体包括其顶部安装的顶板、四角处安装的激光雷达、下侧安装的防撞条。本实用新型所述的举升式AMR感应避障装置,机器人本体后端滑槽内的防护板,可在两侧第一弹簧的压制下防护于充电口外侧,从而对充电口内端的自动充电座和手动充电座进行不使用中的防水、防尘和防污染物,以防机器人本体使用中外界的灰尘、水分和其他污染物进入充电口内造成充电接口自动充电座和手动充电座的损坏,从而延长充电接口的使用寿命和保持其良好的电气连接性能,外端的防护板还可以防止因外部物理冲击而导致的接口损坏,确保机器人本体能够稳定、可靠地进行充电。
技术关键词
避障装置
机器人本体
防护板
微型电机
激光雷达
防撞条
充电接口
防护框
安装槽
滑槽
收卷盘
可靠地
弹簧
顶板
橡胶
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防尘
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物理
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