摘要
本申请公开了一种用于不停电作业的远程安全预警方法,属于电力作业技术领域,步骤如下:S1、通过分析模块检测、分析作业状态,获得分析结果;S2、根据分析结果选择拍摄模组,通过选择的拍摄模组采集图像信息;S3、通过识别模块对图像信息进行识别判断,获得识别判断结果;S4、根据识别判断结果通过预警模块进行主动预警和提醒,同时预警模块将预警信息上传至作业指挥模型;本申请通过对于不停电作业中,安全距离主动预警系统可以为机器人不停电作业提供额外的保证,确保完成不停电作业任务;对于公众和电力作业场所的工作人员,安全距离主动预警系统可有效提升不停电作业现场的安全管控水平,降低因主观经验判断引起停电事故、人身事故的概率。
技术关键词
预警方法
预警模块
拍摄模块
识别系统
识别模组
主动预警系统
激光雷达模块
多级特征
接地体
关键点识别
位置识别
作业机器人
机器人作业
人体关键点
电力作业技术
双目立体相机
摄像模块
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预警方法
识别算法