协同导航分层融合拓扑结构优化系统及方法

一种协同导航分层融合拓扑结构优化系统及方法，包括：分层融合拓扑结构构建模块、遗传算法搜索模块和相关性检测模块，其中：分层融合拓扑结构构建模块根据智能体的传感器配置和资源约束，建立分层融合拓扑优化模型并生成第一层融合拓扑，遗传算法搜索模块基于第一层融合拓扑，利用遗传算法进行搜索，得到第二层融合拓扑，相关性检测模块对第二层融合拓扑进行相关性检测，将存在相关性的信息去除，得到更新后的第二层融合拓扑并输出至遗传算法搜索模块进行迭代更新，直至得到最优分层融合拓扑。本发明借助代数图论对分层融合拓扑结构进行建模，然后建立优化模型，设计了遗传算法进行求解，通过优化拓扑结构降低了资源消耗，同时保证导航性能满足需求。