基于大语言模型的车辆行驶轨迹预测方法

一种基于大语言模型的车辆行驶轨迹预测方法，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是提出了一个框架，将车辆轨迹以文本格式输入到大语言模型，评估大语言模型在理解交通代理的时间动态方面能力的基于大语言模型的车辆行驶轨迹预测方法。本发明利用轨迹编码器，对交通场景内不同车辆的轨迹进行编码，利用重编程适配器将轨迹编码特征映射到大语言模型的文本嵌入空间中，将编码特征转译为大语言模型可以理解的词元组合。本发明为大语言模型实现可靠、安全的驾驶决策提供了有力支持。