一种用于实现智能安防的环境建模方法及系统

本发明公开了一种用于实现智能安防的环境建模方法及系统，涉及智能安防技术领域，包括采集监控区域的视觉图像及深度数据，生成监控场景特征矩阵；采用深度卷积神经网络对监控场景特征矩阵进行分层特征提取，构建场景语义特征图；根据深度数据将场景语义特征图投影至三维监控空间，构建三维场景网格模型；提取三维场景网格模型中各网格节点的空间拓扑特征，计算网格节点间的关联权重；基于空间拓扑特征及关联权重构建场景动态知识图谱，对异常事件进行建模分析。本发明通过多目视觉传感器和深度传感器的协同采集，结合信息熵加权标准化和主成分分析，实现了监控场景特征矩阵的精准生成，有效解决了传统视觉数据处理中的信息冗余和特征耦合问题。