电机控制方法及装置

本发明提出一种电机控制方法及装置，方法包括：获取伪随机数生成模块产生的随机数；设置定时器的工作频率与周期值，生成三角载波；基于所述随机数，调整所述定时器的工作频率，得到随机三角载波；获取所述随机三角载波的顶点和底点的电机电流采样值；基于电机电流采样值，进行占空比更新，调整输出脉冲宽度。本发明采用双更新双采样控制策略，使得开关次数可以降为原来的一半，同时通过梅森旋转算法得到随机数改变三角载波每半个周期的频率，对输出脉冲方波用最小脉宽调制，从而降低逆变器开关次数，达到减小高频噪声，提高系统的鲁棒性和动态性能的目的。