车辆电机控制方法、系统及车辆

本申请公开了一种车辆电机控制方法，所述方法包括：从车辆的电机转子位置传感器获取差分采样信号；判断所述差分采样信号中是否存在异常信号；如果存在异常信号，则根据所述差分采样信号中其余的正常信号对所述异常信号进行冗余计算，得到备份信号；基于所述备份信号和所述差分采样信号中其余的正常信号，确定所述车辆的电机转子位置。本申请还公开了应用上述方法的系统及车辆。