基于卡车-无人机协同的应急物流两阶段路径优化方法

本发明公开了基于卡车‑无人机协同的应急物流两阶段路径优化方法，涉及应急物流路径优化技术领域，该方法基于卡车‑无人机协同的两阶段路径优化算法，由自适应K‑means聚类算法和变邻域模拟退火算法构成，计算效率快，求解质量高，对于时效性要求较严格的应急物流运输优化问题具有较强的实用价值。本发明具有较强的通用性及可移植性，更好地应对突发情况下导致道路中断，影响应急物资及时抵达的场景，可为政府及决策咨询部门制定应急物流运输模式提供参考，提高应急救援的效率，保证决策的可信度。