无人机集群编队配置和频谱资源联合优化方法、系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种无人机集群编队配置和频谱资源联合优化方法、系统、设备、介质及产品，涉及无人机规划控制领域，该方法包括在给定频谱资源和限定无人机数量的条件下，派遣多个无人机编队执行多个任务，利用无人机编队的数量、目标感知顺序和频谱资源分配的耦合关系，构建优化问题模型；利用改进的遗传算法求解所述优化问题模型，输出最优无人机集群编队配置和频谱资源联合优化方案；其中，改进的遗传算法为在遗传算法中嵌入模拟退火算法，并调整所述遗传算法的交叉算子以及在变异操作中引入精英策略和可动态调整的变异率。本申请能够实现无人机的任务规划、无人机编队数量分配和带宽选择的联合规划，具有更高的全局寻优能力。