一种气动软体手部机器人

本发明属于康复机器人技术领域，特别涉及一种气动软体手部机器人。包括由上至下依次连接的主弯曲模块、中间气管连接层及反向弯曲模块，其中主弯曲模块设有两组或三组向上凸起且独立的上腔体结构，反向弯曲模块设有向下凸起的下腔体结构，中间气管连接层用于连接主弯曲模块和反向弯曲模块，且为下腔体结构和各上腔体结构提供气压，实现气动软体手部机器人的弯曲和伸展动作。本发明通过给不同的手指关节通气，以使其辅助手部受损的手指伸展和屈曲，完成多种康复姿势和辅助抓取任务，达到帮助手部受损患者更好恢复的目的。