基于雷达的车辆前方障碍物自动探测方法

本发明提供了一种基于雷达的车辆前方障碍物自动探测方法，包括：在车辆前方对称设置第一雷达和第二雷达；将第一雷达与第二雷达的探测范围划分为第一区域、第二区域和第三区域；所述第一区域和第三区域设置有第一门限，所述第二区域设置有叠加门限；所述第一雷达和第二雷达通过第一门限和叠加门限对前方物体进行探测，并输出各个探测区域内的探测结果；其中，第一区域位于第一雷达的左侧，第三区域位于第二雷达的右侧，所述第二区域位于第一雷达和第二雷达之间，所述第二区域包括第一雷达和第二雷达均可到达的电磁波探测范围，以解决传统方法电磁波旁瓣门限设置单一，造成探测不精确问题，提高探测的智能化和准确性。