一种冰裂缝探测机器人及探测方法

本发明涉及机械臂控制技术领域，具体提出了一种冰裂缝探测机器人及探测方法，该装置包括：壳体、滑雪板、采集装置、第一机械臂、第二机械臂、压力机械臂、动力装置和控制器。其中，控制器固定设置在壳体内部，与采集装置、第一机械臂、第二机械臂、压力机械臂以及动力装置分别电连接，用于控制机器人运行。本发明集成了图像采集、雷达探测、吹扫和形变力采集，实现了实时采集冰缝图像数据和回波幅度数据，并进行实时分析和判断，保证了探测数据的准确性，能够及时发现冰缝的存在并评估风险等级。