一种电机扭矩脉动抑制方法及系统

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机扭矩脉动抑制方法及系统，方法包括：确定各相的导通起始角与关断角，在无相位重叠且无正向转矩输出的条件下，构建初始参考电流波形；将参考电流波形输入电机驱动动态模型并由电流控制器跟踪，提取磁化电流并用于更新电流上升段，同时计算相电流衰减至零的角度；在允许相位重叠的条件下，修正上一相的卸载电流并将其并入更新后的参考电流波形，形成过渡段的电流特性；进一步对卸载区间内的参考电流进行峰值识别与角度判断，依据相电流实际衰减特性进行修剪，最终得到兼顾动态特性与转矩平稳性的优化参考电流波形。本发明可以解决开关磁阻电机发电模式下转矩脉动大、参考电流难以准确生成与跟踪的问题。