一种多阵元测距数据融合方法

本发明属于水声信号处理技术领域，尤其是涉及一种多阵元测距数据融合方法，该数据融合方法包括如下步骤：步骤一：对于阵元数为N的一维均匀线阵，选定阵元1为参考建立坐标系，选定阵元1切换至发射状态，发射发送频率f0正弦单频信号；步骤二：所有阵元切换至接收状态，记录各换能器波形数据a，对各通道数据进行傅里叶变换，利用傅里叶变换展开成单频信号的叠加，再对不同的单频信号添加不同相移。本发明通过多阵元依次进行信号发射、接收处理与数据融合等步骤，精确计算来波角度与路径，提高了测距精度；基于成熟设备与常用技术，易于工程实现；多阵元数据处理增强了抗噪声能力。