一种电动吻合器的控制方法和电动吻合器

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一种电动吻合器的控制方法和电动吻合器
申请号:CN202411591189
申请日期:2024-11-08
公开号:CN119093785B
公开日期:2025-03-04
类型:发明专利
摘要
本申请属于医疗器械控制技术领域,提供了一种电动吻合器的控制方法和电动吻合器,电动吻合器包括工作部、电机及控制板,控制方法应用于控制板,控制板与电机连接,电机与工作部连接,控制板包括控制电路、电机驱动电路、采样电路及升压电路,方法包括:通过采样信号、转速霍尔信号确定电机转速、组织阻抗、驱动电压及电机控制信号的第一占空比;并根据电机转速与电机预设转速、组织阻抗与阻抗阈值、第一占空比与占空比阈值及驱动电压与驱动电压阈值的对比结果,能根据组织各种厚度情况自适应控制电机停止工作并复位、提高电机转速或降低电机转速,控制电机进行正转或反转,以驱动工作部进行工作,从而提高了吻合器的工作效率。
技术关键词
电机驱动电路 MOS管 升压电路 电压采样电路 吻合器 控制电路 驱动芯片 电流采样电路 驱动信号 工作部 按键信号 组织 控制板 医疗器械控制技术 控制单元 栅极
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