摘要
本申请属于医疗器械控制技术领域,提供了一种电动吻合器的控制方法和电动吻合器,电动吻合器包括工作部、电机及控制板,控制方法应用于控制板,控制板与电机连接,电机与工作部连接,控制板包括控制电路、电机驱动电路、采样电路及升压电路,方法包括:通过采样信号、转速霍尔信号确定电机转速、组织阻抗、驱动电压及电机控制信号的第一占空比;并根据电机转速与电机预设转速、组织阻抗与阻抗阈值、第一占空比与占空比阈值及驱动电压与驱动电压阈值的对比结果,能根据组织各种厚度情况自适应控制电机停止工作并复位、提高电机转速或降低电机转速,控制电机进行正转或反转,以驱动工作部进行工作,从而提高了吻合器的工作效率。
技术关键词
电机驱动电路
MOS管
升压电路
电压采样电路
吻合器
控制电路
驱动芯片
电流采样电路
驱动信号
工作部
按键信号
组织
控制板
医疗器械控制技术
控制单元
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