一种纵轴流式联合收获机脱出物分布状态调整装置、自适应调控方法及联合收获机

本发明公开了一种纵轴流式联合收获机脱出物分布状态调整装置、自适应调控方法及联合收获机，调整装置包括纵轴流脱粒装置、脱出物分布状态调整机构、脱出物分布状态监测模块、安装在纵轴流脱粒装置下方的清选筛、脱出物分布状态自适应调控模块；脱出物分布状态调整机构位于纵轴流脱粒装置和清选筛之间，包括旋转驱动机构、调整转片、转轴支架、滑轨、上下驱动机构。本发明通过设置多个调整转片，且调整转片上下位置可移动、倾斜角度可单独调节，并基于脱出物分布状态监测模块实时监测各个区域的脱出物分布形状、脱出物重量分布和脱出物分离速度，自适应调控调整转片上下位置及倾斜角度，使脱出物均匀分布在各个区域。