摘要
本发明公开了一种圆顶阀控制方法、装置、设备和介质,包括:响应于圆顶阀的开启信号,控制圆顶阀开启以对灰仓进行排灰操作;当排灰操作达到预设排灰时长时,生成圆顶阀的关闭信号;响应于圆顶阀的关闭信号,控制圆顶阀关闭;在圆顶阀完全关闭之后,控制圆顶阀的密封垫开始充气;在圆顶阀关闭达到预设开始排气时长之后,控制圆顶阀的密封垫开始排气;在圆顶阀关闭达到预设等待时长之后,生成圆顶阀的开启信号,并返回执行响应于圆顶阀的开启信号,控制圆顶阀开启以对灰仓进行排灰操作的步骤。本申请实施例在控制圆顶阀完全关闭之后再控制密封垫充气,在密封垫排气完成后再控制圆顶阀打开,这样可以大大减少密封垫的磨损。
技术关键词
排灰
密封垫
圆顶阀控制装置
排气
计时器
信号
机械臂
电子设备
充气模块
处理器
推杆
电磁阀
接近开关
介质
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