光伏电池片车间的AGV调度方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及智能仓储路线规划技术领域，具体涉及光伏电池片车间的AGV调度方法、系统、设备及存储介质，包括：根据绘制的AGV行驶地图计算AGV的行驶距离、AGV平均速度、AGV对接时间，计算出AGV潜在完成时间，通过潜在完成时间的长短对AGV进行优先级排序并滚动优化。通过机台状态监控获取对接口花篮的数量、单个花篮生产的时间，计算机台爆仓时间；通过机台爆仓时间的长短和生产工序优先级对机台进行优先级排序并滚动优化；根据机台优先级和AGV优先级匹配最合适的AGV，并将任务下发AGV执行；本发明解决目前光伏电池片生产车间传统调度方法难以满足高效和实时的要求的问题，可有效地提高生产效率、降低生产成本、增强安全性，支持企业在动态环境中的灵活应对。