一种移动终端上的交互式点云数据编辑方法

本发明公开了一种移动终端上的交互式点云数据编辑方法，涉及点云数据处理技术领域，包括，使用手持式激光雷达在变电站中采集点云数据，通过移动终端对点云数据进行初步处理，采用分片算法对点云数据进行分割；将分片后的点云数据通过高速无线网络传输至边缘计算设备，使用自适应学习算法对在边缘计算设备上的点云数据进行噪声过滤，动态调整过滤参数；在边缘计算设备上，对经过噪声过滤的点云数据进行几何特征提取，提取出几何特征点并压缩处理；移动终端接收从边缘计算设备返回的压缩后的几何特征点数据，通过逆稀疏矩阵分解算法对点云数据进行解压缩和重构，用户可通过移动终端进行交互式编辑操作；用户通过手势操作调整点云模型的显示视角。