摘要
本发明公开了基于无人机热红外影像的高陡岩质边坡危岩体识别方法,包括以下步骤:S1、生成飞行航线;S2、采集目标区域热的红外影像和可见光航摄影像;S3、基于可见光航摄影像生成三维地理信息模型,并基于红外影像确定三维地理信息模型的标注标准,获得数据集;S4、输入训练集,并使用支持向量机算法进行训练,获得危岩体识别模型;S5、将验证集输入危岩体识别模型中,结合人工标注进行结果验证,并输出可视化识别结果。采用上述基于无人机热红外影像的高陡岩质边坡危岩体识别方法,将可见光影像和热红外影像相结合,利用机器学习生成危岩体识别结果,可为后续更为深入的防灾减灾工作决策、建设规划等提供支持。
技术关键词
无人机热红外影像
三维地理信息
三维点云模型
识别方法
可见光
边坡
高清相机
支持向量机算法
多模态
发射率
训练集
校正
三维实景模型
红外传感器
辐射传输模型
地理坐标信息
定标常数
操控无人机
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时序
识别方法
DBSCAN聚类算法
网络
工业设备数据
智能冲洗系统
脏污
图像分析模块
智能控制模块
多光谱
三维环境地图
动态物体
语义标签
深度学习模型
红外传感器