一种基于机器视觉的刮板输送机链条断链监测方法及装置

本申请涉及矿用刮板输送机设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的刮板输送机链条断链监测方法及装置。方法包括：通过立体相机获取链条运动时的实时三维图像；根据所述实时三维图像，得到链条的实时状态数据；将所述实时状态数据与标准数据进行对比，若不满足预设阈值则确定所述链条存在断链风险。本申请通过立体相机获取链条运动时的实时三维图像，并据此得到链条的实时状态数据，与标准数据对比以确定是否存在断链风险，能够实时、准确地监测链条状态。