渣土车清洁度计算方法、程序产品、电子设备及存储介质

本申请提供一种渣土车清洁度计算方法、程序产品、电子设备及存储介质，该方法包括：获取渣土车对应的多个具有时序关系的待测图像；使用目标跟踪算法确定渣土车的运动轨迹；根据运动轨迹，以及待测图像的时间戳，确定渣土车的冲洗时长；在冲洗时长符合要求的情况下，对待测图像进行语义分割，获得泥沙区域和渣土车轮廓区域；基于泥沙区域和渣土车轮廓区域，确定渣土车清洁度。根据具有时序关系的待测图像中获得的运动轨迹，获得更多的信息，更加准确地计算渣土车的冲洗时长。先判断冲洗时长是否符合要求，再对待测图像进行语义分割，减少计算量，提高检测效率，降低人工确定清洁度带来的主观影响。