一种驾驶员接管行为进度预测模型训练方法、系统及终端、预测方法、系统及车辆

本发明涉及车辆接管管控领域，具体公开一种驾驶员接管行为进度预测模型训练方法、系统及终端、预测方法、系统及车辆，采集车辆历史接管数据，车辆历史接管数据集包括完成接管时间和车辆运行参数；使用车辆历史接管数据对构建的多元线性回归进度预测模型进行训练，获得训练后的多元线性回归进度预测模型。响应车辆发出接管提醒，实时采集车辆运行参数；使用训练后的多元线性回归进度预测模型对实时采集的车辆运行参数进行处理获得接管行为进度预测结果。本发明实现根据车辆运行参数对车辆接管进度的预测，预测方式简单、可靠精确，进而保证安全、及时且平滑的进行驾驶权的转移，提高驾驶的安全性和智能驾驶辅助能力。