一种直线单串绝缘子串更换机构控制方法及系统

本发明涉及电力设备维护与更换的自动化控制技术领域，公开了一种直线单串绝缘子串更换机构控制方法及系统，包括：获取第一对象的状态数据；对所述状态数据进行第一特征的干扰清洗，将清洗后的数据传输到第二对象；第二对象对清洗后的数据进行处理，控制第一对象的工作。通过智能算法和力位柔顺控制技术，实现了对绝缘子串更换作业的精准控制和环境自适应性，显著提高了作业效率和精度。与传统方法相比，该发明设备轻便，能够在复杂工况下灵活操作，减少了硬冲击对绝缘子的损坏，提升了作业安全性。同时，降低了人工劳动强度和作业风险，符合电网智能化维护的高精度和高安全性要求。