一种基于无人机的危化品车辆高效识别与安全预警方法

本发明公开了一种基于无人机的危化品车辆高效识别与安全预警方法，属于交通监测和安全预警技术领域。解决了现有技术中传统的交通路况监测方法未涉及针对危化品车辆的快速智能识别和安全预警的问题；本发明采集道路行驶的车辆图像生成图像矩阵，构建数据集，将数据集输入到三种模型中进行训练，得到训练完毕的三种模型；根据交并比优化方法，更新优化训练完毕的三种模型，得到最终的最优模型，输出危化品车辆的行驶状态；通过引入参数对预测危化品车辆的行驶状态进行更新，得到更新后的危化品车辆的行驶状态，根据设定的距离安全阈值，得到危化品车辆的预警结果。本发明实现了针对交通路况中危化品车辆的识别和安全预警，可以应用于交通安全预警。