一种智能公交车辆的自动驾驶与控制系统

本发明提供一种智能公交车辆的自动驾驶与控制系统，属于智能公交车辆技术领域，该系统云端子系统和车端子系统，该车端子系统包括协同控制模块、车内监控模块和自动驾驶控制模块。其中，云端子系统能够基于车辆参数和路况信息，确定智能公交车辆在多种预设工况下的参考舒适性阈值，协同控制模块则能够在确定智能公交车辆进入多种预设工况中的任一目标工况的情况下，根据车内监控模块采集的乘客图像数据，对目标工况下的参考舒适性阈值进行修正，得到目标工况下的目标舒适性阈值，使得自动驾驶控制模块能够基于目标舒适性阈值，控制智能公交车辆行驶，进而充分保证乘客乘坐智能公交车辆的舒适性和安全性，有效提高乘客的乘坐体验。