一种跨介质三栖机器人

本发明提出一种跨介质三栖机器人，包括飞行机构部件和行走机构部件，所述行走机构部件设置在所述飞行机构部件的下方；所述飞行机构部件包括机架、电机、旋翼、控制模块、浮力块，所述电机和旋翼设置在所述机架上；所述浮力块设置在所述机架两侧下方；所述行走机构部件包括壳体、从动轮、推杆、防水电机、一体化组合轮浆、动力支撑架、支架、导向轴、支座、推杆连杆、连杆、销轴，所述壳体与所述飞行机构部件连接，布置在飞行机构部件的下方，所述支架固结在所述壳体的下方。本发明的跨介质三栖机器人，可在水中、陆地、空中不同介质中分别实现航行、陆行、飞行功能，可针对不同介质中的环境特征和作业需求，高效执行不同的任务。