摘要
本实用新型提供一种轨道式巡检机器人,包括:底板、移动组件以及检视组件,底板的左侧表面以及右侧表面分别对称安装有两个移动组件,底板的上侧表面安装有检视组件,移动组件包括:电动推杆、固定杆、固定板、电机、滚轮一以及滚轮二,电动推杆的外侧表面安装有固定杆,固定杆远离电动推杆的一端安装有固定板,固定板的内侧表面通过电机转动安装有滚轮二,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过设置检视组件,在使用的时候,旋转马达驱动旋转板转动,使得安装在横板上的检视摄像头可以实现水平方向的多角度旋转,这样,在巡检过程中,检视摄像头能够根据不同的巡检需求灵活调整拍摄角度,全面覆盖巡检区域,避免出现检视死角。
技术关键词
轨道式巡检机器人
移动组件
旋转板
旋转马达
滚轮
推杆
底板
电源组件
安装板
控制模块
横板
电机
检测端
多角度
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