核电管板埋弧焊焊接装置及其使用方法

本发明提供一种核电管板埋弧焊焊接装置，基座与地面轨道、履带拖链形成水平纵向粗调机构，机械臂上设有水平横向及垂直位置粗调机构，机械臂一端设有送丝机构，另一端设有与送丝机构连接的焊枪，焊枪通过十字滑台模组、分度盘与机械臂连接，用于实现焊枪空间位置和角度的微调；立柱一侧设有压辊夹持装置，包括滚轮组件与压辊组件，待焊管件夹持在两者之间，压辊夹持装置驱动待焊管件绕机械臂长度方向的平行轴线转动；使用方法包括待焊组件初步固定、待焊组件吊装就位、调整焊接角度、焊枪位置粗调、焊枪位置微调与焊接。解决钢衬里贯穿件套筒管板全熔透焊缝无法采用埋弧焊工艺、焊接质量、质量与自动化水平较低的问题。