机器人柔性智能产线控制方法、装置、设备以及存储介质

本申请涉及一种机器人柔性智能产线控制方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括获取产品设计信息，基于所述产品设计信息，生成控制矫正模型；运行机器人柔性智能产线，获取导轨传感器检测数据，将所述导轨传感器检测数据输入至所述控制矫正模型，获得视觉识别系统矫正信息；基于所述控制矫正模型控制机械臂对产品进行反馈测试，获得反馈测试数据；将所述视觉识别系统矫正信息和所述反馈测试数据输入至所述控制矫正模型，获得机械臂矫正信息；基于所述视觉识别系统矫正信息和所述机械臂矫正信息，控制机械臂进行产品安装。本申请具有提高机器人柔性智能产线控制的准确性，降低出现生产错误的概率的效果。