仿鱼波动水下机器人的有限元建模方法、装置及存储介质

本发明提供一种仿鱼波动水下机器人的有限元建模方法、装置及存储介质。该仿鱼波动水下机器人的有限元建模方法包括：对仿鱼波动水下机器人的舱体和机械臂进行三维建模；利用动网格方法获取建模得到的仿鱼波动水下机器人对应的网格、所述仿鱼波动水下机器人的波动鳍对应的网格以及所述仿鱼波动水下机器人的周围流体对应的网格；所述网格用于模拟由所述波动鳍运动产生的流体动力学效应。本发明提供的仿鱼波动水下机器人的有限元建模方法、装置及存储介质，可为仿鱼波动水下机器人在流体中艇臂协同作业进行仿真模拟，能测试并记录流场变化、舱体受力情况以及波动鳍运动产生动力情况，提高了复杂环境中作用于水下机器人的水动力模拟的准确性。