一种管道检测机器人

本实用新型公开了一种管道检测机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的外壁四周设置有若干移动组件，所述移动组件包括一对连接座，所述连接座分别和壳体外壁两端的边缘相固定，所述连接座之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆外壁的两端均螺纹连接有移动块，本实用新型通过启动自锁电机带动转轴、驱动齿轮、从动齿轮、双向丝杆转动，双向丝杆带动移动块相互靠近(或者远离)，同时，移动块带动调节杆的位置发生改变，由于调节杆的长度固定，因此调节杆会推动移动杆的角度发生改变，此时，移动杆会带动驱动轮移动并改变驱动轮之间的距离，以此适用于不同尺寸的管道内部，提高了装置的适用性。