摘要
本实用新型涉及铝锭码垛装置技术领域,且公开了一种铝锭码垛机器人装置,包括:安装座;固定连接在安装座底部的安装块;固定连接在安装块底部的连接盒;固定连接在安装座侧面的连接块;安装座下方固定连接有操作组件。该铝锭码垛机器人装置,启动升降杆通过安装杆、限位杆带动移动杆进行下降,通过移动杆底端对横杆进行按压,使得横杆带动联动块下降,联动块带动夹持杆外端下降,从而调节夹持杆之间的夹持角度,通过移动杆顶端滑动连接在限位杆外壁,便于夹持杆进行夹距、夹持角度同时调节,从而提高装置的灵活性,将抓取铲与夹持杆底端进行插接连接后通过锁紧杆进行固定,便于抓取铲的安装拆卸,进行清理或更换。
技术关键词
码垛机器人装置
安装座
铝锭码垛装置
移动杆
双向丝杆
安装块
升降杆
安装杆
支撑杆
支撑座
横杆
滑动块
轴杆
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正面
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