基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人

本发明公开了基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人，包括呈双层设置的x轴防偏移机构和y轴防偏移机构；通过旋转台和限位孔动态配合形成动态补偿机制，在俯仰方向上，通过定连接轴与动连接轴结合y轴阻尼缓冲器的协同设计，将底盘颠簸引起的执行末端绕y轴俯仰振动转化为动连接轴的线性位移，并由y轴阻尼缓冲器动态调节反作用力，强制恢复执行末端水平姿态；同时在左右方向上，对称布置的x轴阻尼缓冲器形成力偶平衡结构实现x轴旋转的对称阻尼抑制，直接抵消底盘左右振动对执行末端水平状态的干扰。