激光雷达俯仰角测试方法及系统

本发明涉及激光雷达测试技术领域，具体公开了激光雷达俯仰角测试方法及系统，包括：控制安装激光雷达的旋转台在水平方向旋转，以及控制激光雷达向背景板发射激光束，控制相机对背景板采集原始图像，从原始图像中识别出光斑中心和俯仰角范围标识；判断光斑中心是否在俯仰角范围标识所标识的范围内；若是，确定激光雷达的俯仰角合格；若否，确定激光雷达的俯仰角不合格，实现了将激光雷达安装在旋转台后通过自动控制激光雷达旋转和发射激光束在背景板形成光斑，通过图像识别光斑中心和俯仰角范围标识，并判断光斑中心是否在俯仰角范围标识以确定俯仰角是否合格，能够快速准确检测激光雷达的俯仰角，且无需人工判断，自动化程度高。