一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人及工作方法

本发明公开了一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人及工作方法，本发明涉及对阀体内的各个螺纹孔进行维护的技术领域，它包括膨胀定位机构、设置于膨胀定位机构上的旋转机构，旋转机构的旋转台上固设有护罩，径向丝杆运动机构的径向螺母的外部固设有移动座，移动座的底部设置有执行机构；执行机构包括固设于移动座底部的驱动组件，驱动组件的输出轴上连接有向下延伸的主轴，转盘的外边缘上且沿其圆周方向上均匀设置有螺纹孔定位工具、洗刷抛光工具、抽吸吹干工具和视屏检测组件。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高螺纹孔维护效率、能够对螺纹孔进行检测。