一种振动传感的桥梁检测机器人及动力特性检测方法

本发明公开了一种振动传感的桥梁检测机器人及动力特性检测方法，机器人包括走行及固定系统、信号采集系统和机电控制系统；桥梁动力特性检测方法检测桥梁识别桥梁振动频率和模态振型。本发明通过检测机器人骑跨在桥梁防撞护栏上进行检测作业，无需对交通进行管制，也无需在桥梁上安装结构健康检测系统就实现对桥梁动力特性的识别；桥梁检测机器人在实行检测作业前的调试，无需人工手动就护栏的宽度区别而进行固定，仅需通过无线信号的远程操控即可实现机器人自我式的调整与固定，降低了检测过程中高速通行车辆对检测人员可能造成的安全风险，节约了检测成本与人工成本。