一种跨座于防撞护栏的桥梁动力特性检测机器人及检测方法

本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其是涉及一种跨座于防撞护栏的桥梁动力特性检测机器人及检测方法。该桥梁检测机器人包括移动装置和检测装置；所述移动装置用于使机器人沿着桥梁一侧防撞护栏行走；所述检测装置安装在移动装置上，用于检测被测桥梁以获取桥梁动力特性。该桥梁检测机器人能够骑跨在桥梁防撞护栏上进行检测作业，对桥面交通无任何影响，也无需在桥梁上安装结构健康检测系统，就可实现对桥梁动力特性的识别。本发明的第二目的在于提供一种桥梁检测方法，通过该方法，桥梁检测机器人可以行驶或者停靠在桥梁防撞护栏上进行振动信号采集，从而识别桥梁动力特性参数。本方法可以替代传统的桥梁动载试验，在不影响交通情况下对路网桥梁群的动力特性进行快速移动检测。