一种用于LNG船围护系统绝缘板装配的螺柱焊接机器人

本发明提供一种用于LNG船围护系统绝缘板装配的螺柱焊接机器人，包括：移动装置；调姿装置，底端固定连接于移动装置上，具有多个方向的自由度；定位打磨焊接集成装置，设于调姿装置的顶端；其包括顶部机架、打磨焊接装置、测距装置、辅助定位装置和吸附装置，测距装置用于获取定位打磨焊接集成装置末端到待作业面的有效作业距离；辅助定位装置用于获取待作业面的边线特征；吸附装置在作业时吸附于待作业面；根据有效作业距离和待作业面的边线特征，调姿装置将打磨焊接装置调节至垂直于待作业面，打磨焊接装置用于执行先打磨后焊接的作业。本发明可以实现LNG船绝缘板材装配表面的自动批量打磨焊接螺柱，提高作业效率和作业安全性。