一种无人机辅助定位装置及方法

本发明涉及一种无人机辅助定位装置及方法，属于无人机定位技术领域。装置包括信号处理模块、信号接收模块、天线、陀螺仪和天线姿态控制模块，其中，信号接收模块：用于接收定位信息和广播星历、电离层模型参数、b2b改正信息并筛去乱码、重复或不完整的信息；信号处理模块：用于处理信号接收模块传来的信号，进行PPP定位；天线：使用高增益天线，用于保证接收信号完整性，使定位达到最大刷新率；陀螺仪：用于获取天线方向，向天线姿态控制模块传递姿态改正信息；天线姿态控制模块：用于保证天线与地面垂直，使天线增益稳定。本发明解决了无人机丢失互联网和基站连接时无法定位的问题，也提高了无人机定位的精度，且安装、拆卸方便。