一种渔业水质检测机器人

本发明属于水质检测技术领域，涉及一种渔业水质检测机器人。本发明包括船体、滤筒和清理机构；所述船体安装有滑板，所述滑板的中部通过固定杆固定连接有底板，所述滤筒固定安装在底板的上端，所述滑板和滤筒之间转动连接有第二转动环；检测头设于滤筒内。所述第二转动环内弹性转动设置有第一转动环，所述清理机构包括安装板、第一清洁杆和第二清洁杆；所述安装板与第一转动环弹性滑动连接，所述第二转动环上开设有通孔，所述第二清洁杆上设置有多个耙齿。当限位柱与限位槽相对时，在第二弹簧的作用下安装板向外滑动，进而清洁齿插入到相应的过滤孔内，对过滤孔进行清理，同时耙齿远离滤筒移动，有利于耙齿上的杂物或絮状物脱落。